没有显示器如何初始化并连接 Linux 服务器和开发板

2025-1-30 • 4min

系统烧录

最近入手了一个香橙派zero3，但手头没有可以连接显示器的mini HDMI线材，所以需要在烧录系统后开启 ssh 功能并直接写入客户端设备的密钥。

首先正常烧录系统，balenaEtcher 和Raspberry Pi Imager都可以烧录自定义镜像。
我选择Raspberry Pi Imager，因为他比balenaEtcher 更轻量。

macOS 独有的问题

烧录成功后，如果你是 macOS 系统，会提示「此电脑不能读取你连接的磁盘。」，这是因为 macOS 原生不支持 ext4 文件格式，先点击忽略。
虽然你可能会惊讶，但这个问题在 Mac 上一直没有好的解决方案。
可用的方法包括：

PD、VMWare、UTM 等虚拟机运行 Linux
使用 Fuse 拓展让 macOS 支持 ext4，目前只有 extFS for Mac 这样一个付费的软件方案
你有一台额外的服务器（非macOS系统），将ext4的存储器作为samba暴露

这三种方案都不是很优雅，我推荐第一个，直接使用开源且免费的 UTM 虚拟机跑 Linux。

配置开机自动连接 WiFi

首先配置WiFi连接，需要编辑/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf文件：

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN

network={
    ssid="你的WiFi名称"
    psk="你的WiFi密码"
    key_mgmt=WPA-PSK
}

接下来确保WiFi服务开机自启，编辑 /etc/network/interfaces 文件：

auto lo
iface lo inet loopback

auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
    wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

确保将上面配置中的你的WiFi名称和你的WiFi密码替换为实际的值

WiFi接口名可能不是 wlan0，某些设备可能是 wlan1 或其他名称，你需要确认实际的接口名

country=CN 是设置国家代码，这会影响到可用的WiFi频道

配置 ssh

大多数 Linux 发行版默认已经安装了 ssh 服务。
首先，确保SSH服务开机自启动，检查并编辑/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/目录下是否有 ssh.service 的软链接。如果没有，你可以手动创建：

# 在SD卡中找到这个目录，创建软链接
ln -s /lib/systemd/system/ssh.service /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ssh.service

检查/etc/ssh/sshd_config文件，确保以下设置:

Port 22
PermitRootLogin yes
PasswordAuthentication yes

你还可以在SD卡的根目录创建一个名为ssh的空文件，在很多嵌入式Linux系统中这代表开机启动ssh服务。

touch ssh

ssh连接

接下来你可以通过路由器管理界面、命令行工具（arp -a)、Angry Ip Scanner 等方法获取开发板的内网ip，使用ssh命令连接。

ssh [email protected]

root 用户的密码一般会有一个默认值，比如armbian的默认密码是1234，香橙派是orangepi，树莓派的默认用户是pi密码raspberry。
具体可以参照系统的官方文档。